分析桁架機械手在機床生產線中的重要性

桁架機械手作為一種新型的運輸工具，越來越受到人們的青睞。目前，國內外主流的柔性自動化生產線物流系統主要有兩大類。由搬運工件的桁架機械手和由機器人上下料系統構成的自動化生產線。

由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷靈活的生產系統已成為主流產品。桁架機械手在高空運輸零件，并將加工過的零件直接從一臺機床運輸到另一臺機床。桁架機械手具有工序間輸送、自動上下料、物料旋轉等輔助功能。由于其運輸速度快、精度高、靈活性強，因此結構相對簡單，易于組合。因此，受到機床制造商的高度評價。

桁架機械手由三個基本部分組成：主體、驅動系統和控制系統。機器人根據其結構分為笛卡爾坐標系，機械手沿二維笛卡爾坐標系運動。主體部分通常采用龍門結構，由Y方向橫梁及導軌、Z方向閘板、十字滑座、立柱、過渡連接板、底座等組成。

Z方向的直線運動是交流伺服電機，通過蝸輪蝸桿減速機驅動齒輪。齒條固定在Y方向的橫梁和Z方向的柱塞上，帶動運動部件快速移動導軌?；顒硬考檩p型十字滑片和Z向閘門，閘門為鋁合金型材。橫梁由方鋼制成，橫梁上附有導軌和框架，滾輪與導軌接觸，整個機械手懸掛在橫梁上。