了解一下氣門設備的背景技術以及實現要素

背景技術：

   氣門設備是影響發動機可靠性、安全性的關鍵零部件之一，主要用于啟動和關閉發動機工作過程中的進氣道和排氣道，控制燃料混合氣或空氣的進入以及廢氣的排出；在氣門的實際生產中，主要通過人工上料，即操作人員用手將氣門放入機床上的卡盤并夾緊，上料完成后打開機床的開關，開始加工；人工上料存在安全隱患，操作人員可能在上料未結束的情況下打開氣門車床的開關，從而對操作人員造成人身傷害。

技術實現要素：

     有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種氣門加工自動上料裝置，通過液壓缸提供動力，通過左右擺動裝置、上下移動裝置和前后移動裝置完成液動夾爪的位置移動，通過液動夾爪夾取氣門并將氣門放入機床上的卡盤中，從而消除人工上料帶來的安全隱患。

   為了達到上述目的，本實用新型一種氣門加工自動上料裝置，包括左右擺動裝置、設于左右擺動裝置前端的上下移動裝置、設于上下移動裝置下端的前后移動裝置、設于前后移動裝置下端的液動夾爪，所述左右擺動裝置包括第一液壓缸、第一支座、旋轉桿和把手，第一支座上端左側通過第一軸銷與第一液壓缸左端鉸接，第一液壓缸右端具有第一活塞桿，第一活塞桿右端通過第二軸銷與把手上端鉸接，把手下端與旋轉桿后端連接，旋轉桿桿身通過回轉支承與第一支座上端右側連接，上下移動裝置包括第二液壓缸、第二支座和移動桿，第二支座分別與旋轉桿前端、第二液壓缸連接，第二支座設有用于移動桿從上到下穿過的通孔，移動桿與第二液壓缸左右平行設置，第二液壓缸上端具有與移動桿上端連接的第二活塞桿，前后移動裝置包括第三液壓缸、第三支座和移動板，第三支座分別與移動桿下端、第三液壓缸連接，第三液壓缸后端具有與移動板上端連接的第三活塞桿，液動夾爪包括第四液壓缸、第四支座和副夾爪，第四支座與移動板下端連接，第四支座上端通過第三軸銷與第四液壓缸上端鉸接，第四支座下端設有通過第四軸銷與副夾爪左端鉸接的主夾爪，第四液壓缸下端具有通過第五軸銷與副夾爪右端鉸接的第四活塞桿，第一軸銷、第二軸銷、第三軸銷、第四軸銷、第五軸銷的軸向均為前后方向。

    進一步，還包括控制系統，所述控制系統包括控制器、電動機、液壓泵、管道和電磁閥，控制器由蓄電池供電，控制器分別與電機、電磁閥電連接，電機設有與液壓泵連接的動力輸出軸，液壓泵的入口通過液壓油箱吸入油液并形成壓力油，液壓泵的出口通過管道分別與第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸連通，電磁閥設置在管道上，電磁閥用于控制壓力油的方向、流量和速度。