介紹一下桁架機器人的概念與特點

桁架機器人也稱為直角坐標機器人和龍門式機器人，在工業應用中，它可以實現運動自由度之間具有空間直角關系的自動控制，可重新編程，多功能，多自由度和運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機，它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。

在現代生產線中，越來越多的注意力轉向柔性生產。機械設備的自動化是本世紀制造業發展的主要趨勢。機器人行業將是一個陽光產業，未來的世紀是機器人技術極度發展的世紀，人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創造性的工作。自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的被萬能的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。

例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達 國家早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中，龍門式機器人即實現了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工提供了標準接口。

龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設 備。龍門式機器人改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。同時，中國目前嚴峻的就業環境：勞動力工資的持續增長和持續的大規模勞動力短缺迫使越來越多的公司采用機器人進行自動化生產。

桁架機器人具有以下特點：

1.多自由度運動，每個自由度之間的間隔角均為直角。

2.它是自動控制的，可以重復編程，并且所有運動均根據該程序進行。

3.一般由控制系統，驅動系統，機械系統，操作工具等組成。

4.靈活，多功能，功能不同的操作工具。

5.高可靠性，高速度和高精度。

6.可以在惡劣的環境中使用，可以長時間工作，并且易于操作和維護。

7.每個機器人行走軸均可以采用滾輪導軌，具有運行速度快，安裝調試方便，適用于長行程的應用場合，并可在惡劣的環境下使用。